5.2.13. Специальные функции

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют набор специальных функций, предназначенных для расширения возможностей системы, минимизации стоимости, исключения навесных компонентов, обеспечения минимального энергопотребления и защиты кода от считывания. В PIC16F8X реализованы следующие специальные функции:

• сброс;
• сторожевой таймер (WDT);
• режим пониженного энергопотребления (SLEEP);
• выбор типа генератора;
• защита кода от считывания;
• биты идентификации;
• последовательное программирование в составе схемы.

В PIC16F8X существуют различия между вариантами сбросов:

• сброс по включению питания;
• сброс по внешнему сигналу /MCLR при нормальной работе;
• сброс по внешнему сигналу /MCLR в режиме SLEEP;
• сброс по окончании задержки таймера WDT при нормальной работе;
• сброс по окончании задержки таймера WDT в режиме SLEEP.

Для реализации сброса по включению питания в МК подгруппы PIC16F8X предусмотрен встроенный детектор включения питания. Таймер установления питания (PWRT) начинает отсчет времени после того, как напряжение питания пересекает уровень около 1,2…1,8 Вольт. По истечении выдержки около 72мс считается, что напряжение достигло номинала и запускается другой таймер – таймер запуска генератора (OST), формирующий выдержку на стабилизацию кварцевого генератора. Программируемый бит конфигурации позволяет разрешать или запрещать выдержку от встроенного таймера установления питания. Выдержка запуска меняется в зависимости от экземпляров кристалла, от питания и температуры. Таймер на стабилизацию генератора отсчитывает 1024 импульса от начавшего работу генератора. Считается, что кварцевый генератор за это время выходит на режим. При использовании RC   генераторов выдержка на стабилизацию не производится.

Если сигнал /MCLR удерживается в низком состоянии достаточно долго (дольше времени всех задержек), тогда после перехода /MCLR в высокое состояние программа начнет выполняться немедленно. Это необходимо в тех случаях, когда требуется синхронно запустить в работу несколько PIC-контроллеров через общий для всех сигнал /MCLR.

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют встроенный сторожевой таймер   WDT. Для большей надежности он работает от собственного внутреннего RC-генератора и продолжает функционировать, даже если основной генератор остановлен, как это бывает при исполнении команды SLEEP. Таймер вырабатывает сигнал сброса. Выработка таких сбросов может быть запрещена путем записи нуля в специальный бит конфигурации   WDTE. Эту операцию производят на этапе прожига микросхем.

Номинальная выдержка WDT составляет 18 мс (без использования делителя). Она зависит от температуры, напряжения питания, особенностей типов микросхем. Если требуются большие задержки, то к WDT может быть подключен встроенный пределитель с коэффициентом деления до 1:128, который программируется битами PS2:PS0 в регистре OPTION. В результате могут быть реализованы выдержки до 2,3 секунд.

Команды "CLRWDT" и "SLEEP" обнуляют WDT и пределитель, если он подключен к WDT. Это запускает выдержку времени сначала и предотвращает на некоторое время выработку сигнала сброса. Если сигнал сброса от WDT все же произошел, то одновременно обнуляется бит /TO в регистре статуса. В приложениях с высоким уровнем помех содержимое регистра OPTION подвержено сбою. Поэтому регистр OPTION должен обновляться через равные промежутки времени.

Состояние регистров МК после сброса представлено в табл 5.7.

Некоторые из специальных регистров при сбросе не инициализируются. Они имеют случайное состояние при включении питания и не изменяются при иных видах сброса. Другая часть специальных регистров инициализируется в "состояние сброса" при всех видах сброса, кроме сброса по окончанию задержки таймера WDT в режиме SLEEP. Просто этот сброс рассматривается как временная задержка в нормальной работе. Есть еще несколько исключений. Счетчик команд всегда сбрасывается в ноль (0000h). Биты регистра статуса /TO и /PD устанавливаются или сбрасываются в зависимости от варианта сброса. Эти биты используются программой для определения природы сброса (см. табл 5.3).

Режим пониженного энергопотребления SLEEP предназначен для обеспечения очень малого тока потребления в ожидании (менее 1 мкА при выключенном сторожевом таймере). Выход из режима SLEEP возможен по внешнему сигналу сброса или по окончании выдержки сторожевого таймера.

Кристаллы PIC16F8X могут работать с четырьмя типами встроенных генераторов. Пользователь может запрограммировать два конфигурационных бита (FOSC1 и FOSC0) для выбора одного из четырех режимов: RC, LP, XT, HS. Здесь XT – стандартный кварцевый генератор, HS – высокочастотный кварцевый генератор, LP – низкочастотный генератор для экономичных приложений. Микроконтроллеры PIC16F8X могут тактироваться и от внешних источников.

Генератор, построенный на кварцевых или керамических резонаторах, требует периода стабилизации после включения питания. Для этого встроенный таймер запуска генератора держит устройство в состоянии сброса примерно 18 мс после того, как сигнал на /MCLR ножке кристалла достигнет уровня логической единицы.

Возможность выбора типа генератора позволяет эффективно использовать микроконтроллеры семейства в различных приложениях. Применение RC   генератора позволяет уменьшить стоимость системы, а низкочастотный LP-генератор сокращает энергопотребление.

Программный код, который записан в кристалл, может быть защищен от считывания при помощи установки бита защиты (CP) в слове конфигурации в ноль. Содержимое программы не может быть прочитано так, чтобы с ним можно было работать. Кроме того, при установленном бите защиты невозможно изменять программу. То же относится и к содержимому памяти данных EEPROM.

Если установлена защита, то бит CP можно стереть только вместе с содержимым кристалла. Сначала будет стерта EEPROM программная память и память данных, и в последнюю очередь – бит защиты кода CP. При считывании защищенного кристалла чтение любого адреса памяти даст результат вида 0000000XXXXXXX(двоичный код), где X – это 0 или 1.

Память данных EEPROM невозможно проверить после установки бита защиты.

Для выбора различных режимов работы используются биты конфигурации. Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют 5 или 6 бит конфигурации, которые хранятся в EEPROM и устанавливаются на этапе программирования кристалла. Эти биты могут быть запрограммированы (читается как "0") или оставлены незапрограммированными (читается "1") для выбора подходящего варианта конфигурации устройства. Они расположены в EEPROM-памяти по адресу 2007h. Пользователю следует помнить, что этот адрес находится ниже области кодов и недоступен программе.

Назначение бит конфигурации МК PIC16CR83 и PIC16CR84 приведено в табл 5.8.

Назначение бит конфигурации МК PIC16F83 и PIC16F84 приведено в табл 5.9.

Четыре слова памяти, расположенные по адресам 2000h-2003h, предназначены для хранения идентификационного кода (ID) пользователя, контрольной суммы или другой информации. Как и слово конфигурации, они могут быть прочитаны или записаны только с помощью программатора. Доступа из программы к ним нет.

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X могут быть запрограммированы последовательным способом в составе устройства. Для этого используется всего пять линий: две для данных и тактового сигнала и три для земли, напряжения питания и программирующего напряжения. Разработчик может создать и смакетировать устройство с незапрограммированным прибором, а перед использованием ввести в него программу.

5.3. Система команд микроконтроллеров подгруппы PIC16F8X

5.3.1. Перечень и форматы команд

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют простую и эффективную систему команд, состоящую всего из 35 команд.

Каждая команда МК подгруппы PIC16F8X представляет собой 14-битовое слово, разделенное на код операции (OPCODE), и поле для одного и более операндов, которые могут участвовать или не участвовать в этой команде. Система команд PIC16F8X является ортогональной и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами и операции с константами и команды управления. В табл 5.10 приведены описания полей команд.

Таблица 5.10. Описания полей команд МК семейства PIC16CXXX.

Поле	Описание
f	Адрес регистра
w	Рабочий регистр
b	Номер бита в 8-разрядном регистре
k	Константа
x	Не используется. Ассемблер формирует код с x=0
d	Регистр назначения: d=0 – результат в регистре w d=1 – результат в регистре f По умолчанию d=1
label	Имя метки
TOS	Beршина стека
PC	Счетчик команд
PCLATH	Регистр PCLATH
GIE	Бит разрешения всех прерываний
WDT	Сторожевой таймер
/TO	Тайм-аут
/PD	Выключение питания
dest	Регистр назначения: рабочий регистр w или регистр, заданный в команде
[ ]	Необязательные параметры
( )	Содержание
	Присвоение
< >	Поле номера бита
	Из набора

Для команд работы с байтами f обозначает регистр, с которым производится действие; d – бит, определяющий, куда положить результат. Если d =0, то результат будет помещен в регистр w, при d=1 результат будет помещен в регистр "f", упомянутый в команде.

Для команд работы с битами b обозначает номер бита, участвующего в команде, а f – это регистр, в котором данный бит расположен.

Для команд передачи управления и операций с константами, k обозначает восьми- или одиннадцатибитную константу.

Почти все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:

• проверка условия и переход;
• изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.

Основные форматы команд МК изображены на рис 5.15.

Система команд МК подгруппы PIC16F8X приведена табл 5.11.

5.3.2. Команды работы с байтами

Команды работы с байтами используются в PIC МК для пересылки данных между регистрами и выполнения математических операций над их содержимым. Несмотря на относительно небольшой набор команд, они позволяют реализовать целый ряд операций. Это связано, в частности, с возможностью указать в команде адрес размещения результата операции.

Преимуществом системы команд является также возможность использования различных способов обращения к регистрам. Адрес регистра может быть указан непосредственно в команде соответствующим 7-битовым полем f. При этом доступ возможен только к данным, расположенным в пределах текущего банка данных. Адресация данных может осуществляться и с помощью индексного регистра FSR, путем обращения к регистру косвенной адресации INDF, расположенному по нулевому адресу.

Пересылка данных выполняется с помощью двух команд: MOVF и MOVWF, назначение которых существенно различается. Команда MOVF используется для установки бита нулевого результата в зависимости от содержимого определенного регистра и может применяться для его загрузки в регистр w. Команда MOVWF используется для записи содержимого рабочего регистра w в указанный регистр МК. Если в качестве этого регистра указывается INDF, то адрес регистра назначения выбирается из регистра FSR. При выполнении данной команды биты состояния не изменяются.

Специальные команды CLRF f и CLRW применяются для очистки регистров МК. Команда CLRF f записывает ноль в указанный регистр, а команда CLRW – в рабочий регистр. При этом необходимо помнить, что они также устанавливают соответствующее значение бита нуля.

Наиболее часто используемой арифметической операцией является сложение, которое выполняется командой ADDWF f,d. Эта операция может изменять все биты состояния. Бит нуля устанавливается в 1, если при выполнении логической операции "И" над полученным результатом и числом 0x0FF (255) получается ноль. Бит переноса устанавливается в 1, если результат превышает число 0x0FF. Бит десятичного переноса устанавливается в 1, если сумма четырех младших битов результата превышает 0x0F (15).

При использовании операции вычитания SUBWF f, d следует иметь в виду, что в PIC МК она выполняет операцию сложения с отрицательным числом. То есть вместо операции d = f – w в действительности выполняется d = f + (-w). Отрицательное значение содержимого w вычисляется по формуле Negw = (Posw ^ 0x0FF) + 1.

Команды логических операций ANDWF f, d, IORWF f, d и XORWF f, d позволяют выполнять основные логические операции над соответствующими битами содержимого указанного регистра и регистра w. Бит нуля в регистре STATUS устанавливается в 1 или сбрасывается в 0 в зависимости от значения полученного результата. Команду XORWF f, d удобно использовать для проверки содержимого некоторого регистра. Для этого необходимо загрузить заданное число в регистр w и выполнить операцию XORWF f, d над содержимым проверяемого регистра и w. Если содержимое регистра равно содержимому w, то результат операции будет равен нулю, и бит нуля установится в 1.

Команда COMF f, d используется для инвертирования значений всех битов в регистре источника. Следует отметить, что эта команда не делает число отрицательным, то есть не переводит его в дополнительный код. Отрицательное число Neg может быть получено из положительного Pos следующим образом: Neg = (Pos ^ 0x0FF) + 1.

Команда SWAPF f, d меняет местами тетрады в регистре. Как и в остальных командах данной группы, результат выполнения может быть записан как в регистре w, так и в регистре-источнике. Данная команда не меняет значения какого либо из битов состояния, что может использоваться для восстановления содержимого контекстных регистров перед возвратом из прерывания. Команду SWAPF f, d можно применять, в частности, для хранения двух цифр в одном регистре, переставляя их в зависимости от того, какую из них вы хотите использовать. С помощью команды SWAPF f, d удобно разделить байт на две тетрады для их последующего отображения на дисплее.

Основной функцией команд циклического сдвига RLF f, d и RRF f, d является сдвиг содержимого регистра влево или вправо на один бит с записью на место младшего значащего бита значения бита переноса или, соответственно, установления бита переноса в соответствии со значением старшего значащего бита. Команды циклического сдвига могут использоваться для умножения и деления на число 2 в степени n. Они также служат для реализации последовательного ввода или вывода данных и позиционирования байта для того, чтобы можно было тестировать значение отдельных битов.

Команды инкремента INCF f, d и декремента DECF f, d используются для изменения содержимого регистра на 1. После выполнения команд инкремента и декремента может измениться только бит нуля. Изменения бита переноса, если результат превысит значение 0x0FF при инкременте или окажется меньше 0 при декременте, не происходит.

Для реализации условных переходов в программе существуют команды инкремента и декремента с пропуском команды при нулевом результате: INCFSZ f, d и DECFSZ f, d. С точки зрения обработки данных они работают аналогично командам INCF f, d и DECF f, d. Основное отличие от этих команд заключается в том, что при нулевом результате выполнения команды INCFSZ f, d или DECFSZ f, d пропускается следующая за ней команда. Это означает, что команды INCFSZ f, d и DECFSZ f, d могут использоваться для организации программных циклов. Другая особенность этих команд состоит в том, что они не влияют на содержимое битов состояния регистра STATUS.

Команда NOP означает отсутствие операции. Традиционно она используется для двух целей. Первая – обеспечение синхронизации программы с временными характеристиками различных устройств системы. Вторым возможным вариантом является использование команды NOP для удаления части программного кода. Вследствие того, что код команды NOP состоит из одних нулей, его легко ввести в память программ вместо любой другой команды, не прибегая к стиранию и репрограммированию всей памяти программ.

5.3.3. Команды работы с битами

Отличительной особенностью данной группы команд является то, что они оперируют с однобитными операндами, в качестве которых используются отдельные биты регистров МК.

Установка и сброс отдельных битов производится командами BSF f, b и BCF f, b. Любой доступный для записи бит в регистровой памяти может быть модифицирован таким способом. При этом гарантируется, что ни один из остальных битов регистра не будет изменен.

Однако при работе с портами ввода/вывода последнее утверждение не всегда справедливо. Связано это с тем, что значение числа, считываемого из регистра порта, зависит от конфигурации его выводов в качестве входов или выходов данных.

В системе команд, рассматриваемых PIC МК, отсутствуют команды условного перехода. Вместо них имеются такие, которые позволяют пропустить выполнение следующей команды. В частности, рассмотренные выше команды INCFSZ f, d и DECFSZ f, d удобны для организации циклов в программе.

Для управления процессом выполнения программы используются команды работы с битами BTFSC f, b и BTFSS f, b, позволяющие пропустить выполнение следующей команды программы в зависимости от состояния определенного бита в заданном регистре.

Если в качестве заданного регистра используется регистр STATUS, то можно организовать управление переходами программы в зависимости от состояния битов признаков результата операции, как предусмотрено в микропроцессорах стандартной архитектуры.